泛家居、汽車、3C智能製(zhì)造全產業生(shēng)態圈服務商
— 衝壓機械手 | 機器人與自動化 | 五金模具 | 塑膠模具 | 新能源 —
谘詢熱(rè)線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!
通(tōng)過(guò)同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸(shēn)長度 | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(zhóu)(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |