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  • 大連(lián)安川關節式機器人(rén) GP50批發

大連(lián)安川關節式機(jī)器人 GP50批發

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性能!新型(xíng)機器人(rén)誕生!

通(tōng)過(guò)同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿(zī)勢,將加(jiā)減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導(dǎo)入(rù):采用一根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維(wéi)護(hù):更換機內電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以(yǐ)提升作(zuò)業(yè)性能。
方便清潔的設計(jì): 表麵采用塵埃不易附著的表麵設(shè)計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動(dòng))

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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